Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

Odnośnik do tego porównania

Poprzednia rewizja po obu stronach Poprzednia wersja
Nowa wersja
Poprzednia wersja
projekty:nerf_turret [2019/10/28 22:25]
mamert [Hardware]
projekty:nerf_turret [2019/11/19 15:08] (aktualna)
mamert [Założenia] lonk do starego nerf_turret
Linia 20: Linia 20:
 to jest\\ to jest\\
 "cel rusza się szybko w lewo, nie strać go" "cel rusza się szybko w lewo, nie strać go"
 +
 +NERF Turret to kontynuacja [[projekty:​asg_turret|Asg turret]] po tym jak ASG się zFUBARzyło.
  ==== Iteracje ====  ==== Iteracje ====
  
-=== ✓ Iteracja ​===+=== ✓ Iteracja ​001 ===
   * ruch   * ruch
   * strzelanie   * strzelanie
   * sterowanie joystickiem na kablu   * sterowanie joystickiem na kablu
  
-=== Iteracja ​II ===+=== Iteracja ​010 ===
   * czujniki krańcowe   * czujniki krańcowe
   * Raspberry Pi Zero W:   * Raspberry Pi Zero W:
Linia 34: Linia 36:
   * dołączenie do HS-owego IoT   * dołączenie do HS-owego IoT
  
-=== Iteracja ​III ===+=== Iteracja ​011 ===
   * obudowa, by się nie kurzyło   * obudowa, by się nie kurzyło
   * oprogramowanie by dodatkowo potrafiło śledzić - na początek - punkt ze wskaźnika laserowego (kieruje się tam gdzie świecisz)   * oprogramowanie by dodatkowo potrafiło śledzić - na początek - punkt ze wskaźnika laserowego (kieruje się tam gdzie świecisz)
   * podstawowa autonomia - e.g. wykrywanie i śledzenie twarzy   * podstawowa autonomia - e.g. wykrywanie i śledzenie twarzy
 +
 +=== Iteracja 100 ===
 +  * drugi egzemplarz zbudowany od zera, by wyglądało jak zbudowane przez inżyniera, a nie ewolucję
 +  * dobra dokumentacja sprzętu, może filmik instruktażowy
  
 ===== Worklog ===== ===== Worklog =====
  • projekty/nerf_turret.1572301512.txt.gz
  • ostatnio zmienione: 2019/10/28 22:25
  • przez mamert