Kontrola dostępu RFID do warsztatu

Zamieszanyyazjack mroz allgreed
Rozpoczęto2017-09-11
Status
Tagi

Mechanizm kontroli dostępu do drzwi za pomocą RFID

Założenia

Potrzebujemy systemu kontroli dostępu do pomieszczenia coowork i warsztatu opartego na kartach RFID. Wybór standardu 125khz podyktowany jest kompatybilnością z istniejącym systemem alarmowym/kontroli dostępu Satel. System musi być możliwie dyskretny, nie możemy ingerować w drzwi ani ściany pomieszczeń. W założeniu jest użycie przekaźników WiFi z rodziny ESP, co pozwoli na weryfikację dostępu do poszczególnych stref z poziomu bazy danych serwera oraz potencjalną możliwość szyfrowania lub wymiany certyfikatów zapisywanych w pamięci karty w celu poprawienia bezpieczeństwa. Dla zabawy, i tak mamy szklane drzwi.

W HS są drzwi i ościeżnice, w które nie możemy za bardzo ingerować. Ogranicza to znacznie wybór rozwiązań technicznych, możliwych do zastosowania w naszym przypadku. Możemy albo

  • ograniczyć się do gotowych rozwiązań
  • zmodyfikować gotowy system
  • "wyrzucić" cały system kontroli dostępu na zewnątrz
  • zaprojektować coś, co pozwoli nam ukryć ingerencję.

Opcja 4 jest najlepsza bo pozwala nam na pełną kontrolę i nie bije po oczach ani portfelu.

Między futryną a otworem w ścianie jest sporo miejsca, co daje nam możliwość ukrycia systemu korzystając z dostępu przez powiększone światło frezowań ukrytych za blachą czołową na futrynie. Takie podejście pozwala na całkowite ukrycie mechaniki i elektroniki. Problemem było odryglowywanie drzwi, z racji docelowej obecności gałki, nie za bardzo dało się operować elementami mechanicznymi po stronie skrzydła. Rozwiązanie, przynajmniej w teorii przyniosła wkładka magnetyczna, której położenie może zmieniać się pod wpływem pola magnetycznego a nie dużej siły mechanicznej. Jeśli po stronie futryny udałoby się umieścić elektromagnes ze możliwością zmiennej polaryzacji, to dałoby nam to możliwość odryglowywania drzwi.

Iteracje

Iteracja I

Jak się okazało po montażu, zapadka nie poddaje się wyłącznie działaniu magnesu po stronie futryny, ale również metalowej płyty czołowej. Skutkuje to zatrzaśnięciem zapadki "by default". Oddziaływanie elektromagnesu od strony futryny nie jest wystarczające do przeciwstawienia się przyciąganiu pomiędzy zapadką a płytą czołową. Oczywistym rozwiązaniem byłoby zastosowanie silniejszego magnesu, nie ma niestety takiej możliwości z uwagi na ograniczone miejsce. Nawet gdyby było, takie rozwiązanie nastręcza problemów związanych z nagrzewaniem cewki w niewielkiej przestrzeni z płyty HDF (i potencjalne spontaniczne ognisko) i konieczności doprowadzenia źródła zasilania (do zrobienia, ale to sporo roboty).

Iteracja II

Projekt i wydruk ramki bez magnesu, wykorzystujący zatrzaskiwanie się drzwi z punktu powyżej i zastosowanie serwa do otwierania. Ramka dopasowywana przez cięcie na miejscu.

Iteracja III

Poprawki w ramce i ponowny wydruk umożliwiające wpasowanie w futrynę. Ramka dopasowywana przez cięcie.

Iteracja IV

Poprawki w ramce i ponowny wydruk w celu lepszego spasowania z zapadką i wpasowania w futrynę. Ramka dopasowywana przez cięcie.

Iteracja V

Poprawki w ramce i ponowny wydruk w celu lepszego osadzenia serva i usunięcie ostrych rogów z płytki wypychającej zapadkę (blokowała się o elementy wkładki). Płytka dopasowywana przez cięcie.

WIP

Hardware

Mechanika

  • Ramka wydrukowana w 3D
  • Wkładka z zamkiem magnetycznym

Elektronika

  • Servo
  • Arduino Uno do prototypu
  • ESP 01
  • buzzer
  • czytnik RFID

Czytnik 7941e

Description:
7941E card reader module, integrated high performance card reading radio frequency circuit and antenna and users can select Wiegand or UART interface. Rich application support, it supports various cards card reading operation
Features:
1Voltage: DC5V
2Current: 40mA
3125KHz card reading
4Interface: Wiegand, UART
5Size: 47*26*5mm
6Operating Temperature: -20-70 Celsius
7EM4100 Card Reading Distance: >8cm
Connection Introduction:
1Power: DC5V power supply, choose linearity power can gain better effects
2D1 DO: Wiegand data output DATA1, DATA0
3FOR: format selection (hanging meansW26, ground connection means W34)
UART Interface Output
Data HeadLengthCard TypeCard IDBCC CheckData End
0x02 0x09 0x01 SN0~SN3 XOR Check Except Data Head And Data End0x03
Card Types
CodeType
0x02 EM4100
0x01 MIFARE 1K
0x03 MIFARE 4K
0x10 HID Card
0x11 T5567
0x20 2nd Card
0x21 ISO14443B
0x22 FELICA
0x30 15693 Label
0x50 CPU Card
0x51 Sector Information
0xFF Keyboard Data

For example : the data received by serial port tool is 02 0A 02 2E 00 B6 D7 B5 F2 03, then:

* The first byte 0x02 means data start * The second byte 0x0A means the whole data length is 10 bytes, which includes data start and data end * The third byte 0x02 means the card type is EM4100 * The fourth to eighth byte (0x2E 0x00 0xB6 0xD7 0xB5) means the read card number, and the fourth byte 0x2E is hidden card number * The ninth byte 0xF2 means BCC check of second byte to eighth byte * The tenth byte 0x03 means data end

Czytnik 7941e

Wersja prototypowa kodu na ESP, tagi porównywane z bazą danych na serwerze. Ten czytnik nie ma adresowalnego mikrokontrolera tylko UART, co niestety nie pozwoli nam na wykrywanie obecności karty. Trzeba będzie posiłkować się dodatkowym czujnikiem do wykrywania karty.

#include <ESP8266WiFi.h>
int serpin=0;//servo pin 
int buzzpin=2;
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  pinMode(serpin, OUTPUT);
  digitalWrite(serpin, LOW);
  pinMode(buzzpin, OUTPUT);
  digitalWrite(buzzpin, HIGH);
}
 
void loop(){
  while (Serial.available()){
    Serial.println("Oh hi");
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  }
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  for (int i = 0; i <= 50; i++) //
  {
    pulse(serpin, 180); //
  }
  digitalWrite(buzzpin, LOW);
  delay(2000);
  digitalWrite(buzzpin, HIGH);
  delay(500);
  for (int i = 0; i <= 50; i++) //
  {
    pulse(serpin, 20); //
  }
}
 
void pulse( int serpin,int angle)
{
  int width;//
  width=(angle*11)+500;//
  digitalWrite(serpin,HIGH);//
  delayMicroseconds(width);//
  digitalWrite(serpin,LOW);//
  delay(20-width/1000);
}

Kosztorys

Ileśtam.

Worklog

  • 09.11.2017 - prototyp uruchamiania przekaźnika za pomocą karty RFID 13.56MHz na Atmelu. Mieliśmy akurat te czytniki, robota w sumie na stracenie a oprogramowanie tego nie było łatwe
  • 10.11.2017 - zamówienie prawilnych czytników 125kHz (7941e i RDM6300) od majfrendów. Pomiary wkładki.
  • 15.11.2017 - zamówienie wkładki magnetycznej do drzwi
  • 17.11.2017 - montaż wkładki i dostosowanie ościeżnicy, przy okazji okazało się, że wcale nie potrzebujemy magnesu od strony ościeżnicy. I że pomysł z solenoidem nie wypali.
  • 21.11.2017 - zmiana planów na mechanizm wypychający zapadkę servomotorem. Pierwsza iteracja drukowanej ramki na servo i ręczne poprawki. Robione już na układzie 7941e
  • 22.11.2017 - druga iteracja ramki i oprogramowanie nowego układu RFID wraz z servo.
  • 25.11.2017 - trzecia iteracja ramki.
  • 08.12.2017 - podejście do napisania porządnego kodu na ESP, który połączy całą funkcjonalność; zlutowanie obwodu na płytce drukowanej; instalacja anteny i zasilania.
  • 09.12.2017 - Skopiowanie układu z płytki stykowej na prototypową lutowaną. Konstrukcja warstwowa indukowała prąd, który był interpretowany jako sygnał przez czytnik. Zanim to zidentyfikowałem, namęczyłem się ze zmianami długości anteny. Dopiero kiedy się poddałem i wyprułem całość z drzwi, okazało się, że sygnał indukuje się nawet kiedy antena nie jest przylutowana. Czyli sygnał indukuje się już na układzie. Czyli na razie zostajemy przy płytce stykowej
  • 10.05.2018 - mroz dobrał się do kodu
  • projekty/kontrola_dostepu_rfid_do_warsztatu.txt
  • ostatnio zmienione: 2019/04/17 18:24
  • przez yasiu